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小镇少年沉香（曹骏 饰）和父亲刘彦昌（刘小锋 饰）一直都生活的很平静，直到有一日，沉香意外发现自己体内居然蕴含着“法力”，能够不费吹灰之力的穿墙而过。父亲得知后，告诉了沉香掩藏了多年的事实，那就是沉香的母亲其实是天上的三圣母（朴美萱 饰），因为违反天规，和身为凡人的自己成婚，现在被天庭抓取，不知去向。得知真相的沉香无比震惊，决定排除万难解救自己的母亲。将一切看在眼底的二郎神（焦恩俊 饰），也就是沉香的舅舅，决定组阻止沉香的救母之旅。 于是，这场困难重重的救母之行在二郎神的干扰中拉开序幕。征程上，沉香邂逅了许多善良的人精怪，也遇到了各种阻力，甚至想要放弃过。但最终都抵不过救母的决心……
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剧情：
玉帝的妹妹瑶姬私婚凡间书生杨天佑，生下杨蛟、杨戬、杨婵三个孩子。玉帝得知后，杀了杨天佑和杨蛟，将瑶姬压在桃山之下，杨戬和杨婵在哪吒和天蓬元帅的帮助下侥幸逃脱。杨戬拜师练武，劈开桃山救出母亲，玉帝又派出十个儿子——十个太阳晒死了瑶姬。杨戬悲愤难当，杀了九个太阳。玉帝无奈，封杨戬为显圣二郎真君，封杨婵为三圣母。玉帝封杨戬为司法天神。杨戬凭借手中的权利，帮助下界的人们逃离了天庭的无理责难，帮助八公主私嫁草原雄鹰巴特尔，帮助平反了许多冤案。而这时，三圣母私配刘彦昌。身为司法天神的杨戬异常痛苦，不得已，亲手把妹妹压在了华山之下。从外甥沉香的身上，杨戬看到了自己的影子。他终于意识到，“情”没有错，错在了天条。为了使大家都拥有爱的权利，为了一幕幕爱情悲剧不再重演，他终于动了修改天条的念头。