爱丽儿是海中一条自由自在的小美人鱼，她向往自由，海底的世界似乎她看得有点厌了。这天，她突发奇想，想冲出海底，看看陆上精彩的世界。于是，她就真的冲破了美人鱼的限制，浮上了海面。当她看到了英俊的王子时，她彻底被征服了。为了能和王子相爱，小美人鱼爱丽儿决定以自己美丽的歌声为代价，换取一双平常人类女子的腿。在好朋友的支持和鼓励下，爱丽儿不顾一切向着自己的梦想出发！

　　美人鱼爱丽儿和王子埃里克结婚后过着幸福美满的生活，不久，两人的女儿麦乐迪也出生了。小家伙天性调皮，和妈妈正好相反的是，她一直向往着海底绚丽多彩的世界，爱丽儿也一直没有告诉她自己的身世。　　上一集企图加害爱丽儿的巫婆的妹妹莫嘎纳为了帮姐姐报仇，骗麦乐迪说能帮她变成美人鱼，乐不可支的麦乐迪就这样跟着莫嘎纳前往了海底。丢失了爱女的爱丽儿和埃里克异常焦急，为了寻找爱女下落，爱丽儿决定重回大海。

　　在神秘幽暗的大洋深处，生活着一群无人知晓的生物。他们个头很小，还没有拇指一般大，依靠头上的管子呼吸养分，每个人身上都有与他人不同的鲜艳色彩。他们以海草为食，在这里建立了一个与其他生物和谐共处的海底王国。精灵王国的文明高度发达，他们和地面上的人类一样有警察、总督、司机、厨师、科学家、法官等种种职业，最为重要的是，小精灵们更加爱护他人和身边的大自然。　　主人公奥斯达是一个还在上学的黄色小精灵，他正义勇敢，身边经常为这几个性格各异的好朋友：始终保持沉默的绿色的嘟嘟、聪明开爱的女孩凯西、美丽动人的小红星以及自私自大的总督之子朱尼尔。这群好朋友在一起，每天都发生各种各样有趣的事情……